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污染源及地表水监测推荐余氯/总氯
饮用水/医院废水监测推荐氨氮/COD
地表水/污水监测推荐声学多普勒测流仪
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AMS-3361无人机艇协同监测系统主要采用GNSS接收机(全球导航信号接收机)来完成无人船的定位。该套系统可以帮助无人船制定规划巡航路线和实时定位功能，并可以实现自主避障功能。其上可搭载YSI等多种监测仪器进行监测，例如:EXO，可测量电导率、pH、溶解氧、浊度、温度、盐度、ORP等参数。
（1）电导率(EC)
（2）酸碱度（PH）
（3）溶解氧（DO）
（4）浊度（TB）
（5）温度(T)
（6）盐度
（7）氧化还原电位（ORP）
地表水、入海口、海水、饮用水
（1）水源地预警；
（2）赤潮藻华监测和预警；
（3）江河湖库水质监测；
（4）海洋和海岸线水质调查；
（5）水产养殖区水质评价；
（6）富营养化状况监测和调查；
（7）藻类和浮游生物量估算及其分布调查；
（8）其他
（1）优势互补
无人机的搜索范围大，但续航时间短；
无人艇，续航时间长，但搜索范围小;
结合两者的优点，形成空海协同立体体系，就可显著提高系统执行复杂任务的能力。
（2）空海协同控制技术
实现无人船舰载无人机的起飞、规划航线和着舰功能，降落精度小于30mm,大大拓展了无人船运行中的水岸监控一体化范围
（3）高精度路径跟踪技术
无人船路径跟踪控制算法可将控制精度达到5cm。满足城市河道多样性运行需求
（4）基于云端的数据传输
利用远程终端实现无人船数据传输功能，支持远程干预、远程操作以及远程急停等功能。
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